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Il mwcaRemote Manipulator System (mwcqSRMS) o mwcgCanadarm 1 è un braccio robotico utilizzato sullo mwcwSpace Shuttle per manovrare un oggetto o un carico dalla stiva di carico dell'orbiter alla sua destinazione. Può anche essere usato per afferrare un carico esterno e portarlo all'interno della stiva dello Shuttle. È stato utilizzato per la prima volta nella seconda missione mwdaSTS-2 dello Shuttle il 13 novembre mwdq1981. A seguito dell'mwdgincidente allo Shuttle Columbia nella missione mwdwSTS-107, la mweaNASA ha equipaggiato il braccio robotico con l'mweqOrbiter Boom Sensor System.

• Specifiche

• Capacità

• Sviluppo e utilizzo

• Voci correlate

• Altri progetti

• Collegamenti esterni

Il braccio robotico è lungo 15,2 metri, un diametro di 38mwfq cm e 6 gradi di libertà. Con un peso di mwfg410mwfwkmwgag, possiede sei giunti che corrispondono grossolanamente alle articolazioni di un braccio umano: due giunzione per l'imbardata e il beccheggio della "spalla", una per il beccheggio del "gomito" e tre per l'imbardata, il beccheggio e il mwgqrollio del "polso". All'estremità è presente il dispositivo che afferra gli oggetti. Sono presenti due bracci più leggeri che sono chiamati braccio superiore e braccio inferiore. Quello superiore collega le giunzioni della "spalla" e del "gomito" e quello inferiore il "gomito" e del "polso". L'SRMS è collegato al longherone della stiva di carico.

L'SRMS è in grado di manipolare carichi con una massa fino a 29 tonnellate nello spazio, anche se, i motori del braccio non sono in grado di sollevare il braccio stesso quando è sulla Terra. L'SRMS può recuperare, riparare e posizionare satelliti, oltre ad essere di aiuto nell'ispezione da parte dei membri dell'equipaggio delle superfici del carico trasportato tramite delle telecamere.

La configurazione di base consiste nel braccio manipolatore, nel pannello di controllo, nei controlli di rotazione e traslazione nei ponte di volo di mwjqprua dell'Orbiter e un'unità di interfacciamento per il controllore del braccio che è connessa con il computer dell'orbiter. Nella maggior parte del tempo gli operatori del braccio possono vedere quello che stanno facendo attraverso lo schermo Advanced Space Vision System.

Un membro dell'equipaggio manipola il braccio dalla stazione di controllo sul ponte di volo, un secondo membro dell'equipaggio normalmente assiste le operazioni con la telecamera. In questo modo l'operatore del braccio robotico può controllare le operazioni sia attraverso le finestre del ponte di volo sia con le telecamere.

Il componente è stato progettato, sviluppato, testato e costruito principalmente dalla SPAR Aerospace, un'azienda canadese. In tutto sono stati consegnati alla mwmqNASA cinque bracci robotici (con i codici 201, 202, 301, 302, 303), di cui tre sono attualmente utilizzati. Il primo SRMS è stato utilizzato per la prima volta nella missione mwmgSTS-2 nel mwmw1981 a bordo del mwnamwnqColumbia, ed è stato utilizzato almeno in altre 50 missioni. I bracci SRMS sono stati installati e utilizzati negli altri Orbiter: sul mwngmwnwChallenger per la prima volta nella missione mwoaSTS-7, nel mwoqmwogDiscovery nel suo primo volo mwowSTS-41-D, nell'mwpaAtlantismwpq nel suo primo volo mwpgSTS-61-B ed infine utilizzato nel primo volo dellmwpwEndeavour durante la missione mwqaSTS-49.mwqq Il braccio del mwqgChallenger è andato distrutto nell'mwqwincidente del mwra1986. La stessa fine è stata subita dal Canadarm del mwrqColumbia nel mwrgdisastro avvenuto nel mwrw2001 durante mwsaSTS-107.

Dopo l'installazione del mwsgCanadarm2 sulla Stazione Spaziale Internazionale, i due bracci sono stati utilizzati per spostare ed installare segmenti della stazione. L'utilizzo congiunto è stato soprannominato mwswla stretta di mano canadese dai media.

A seguito dell'mwtqincidente del Columbia, l'SRMS è stato utilizzato su ogni successivo volo dello Shuttle per ispezionare lo mwtgscudo termico e rilevare eventuali danni avvenuti durante il lancio.

• mwugOrbiter Boom Sensor System

• mwvaCanadarm2

• mwvgSpecial Purpose Dexterous Manipulator

Altri progetti

• Wikimedia Commons

• Wikimedia Commons contiene immagini o altri file su Shuttle Remote Manipulator System

• mwww(EN) Shuttle technology, su science.ksc.nasa.gov. URL consultato il 2 agosto 2020 (archiviato dall'url originale il 31 dicembre 2016).

• mwxqCanadarm, su space.gc.ca (archiviato dall'url originale il 30 dicembre 2006).

• mwxwCBC Digital Archives - Canadarm - A Technology Star, su archives.cbc.ca.